Unsa ang mga kinaiya sa prinsipyo sa pagtrabaho sa servo motor

Gikontrol sa drayber ang U/V/W nga tulo ka hugna nga elektrisidad aron maporma ang usa ka electromagnetic field, ug ang rotor nagtuyok ubos sa aksyon sa magnetic field.Sa parehas nga oras, ang motor encoder nagbalik sa signal sa drive.Gitandi sa drayber ang feedback value sa target value aron ma-adjust ang rotor rotation angle.Ang katukma sa servo motor nagdepende sa katukma (gidaghanon sa mga linya) sa encoder.Gibahin kini sa DC ug AC servo motors.Ang panguna nga bahin niini mao nga kung ang boltahe sa signal zero, wala’y rotation phenomenon, ug ang katulin mikunhod parehas sa pagtaas sa torque.Sabta ang sukaranan nga istruktura sa servo motor, master ang prinsipyo sa pagtrabaho niini, mga kinaiya sa pagtrabaho ug mga kinaiya, ug mga okasyon sa aplikasyon, aron mapili ug magamit kini sa husto.Unsa ang mga kinaiya sa prinsipyo sa pagtrabaho sa servo motor?

1. Unsa ang usa ka servo motor?

Ang mga servo motor, nailhan usab nga actuator motors, mga actuator sa control system nga nag-convert sa mga electrical signal ngadto sa mga anggulo o katulin sa shaft aron mamaneho ang control object.Ang servo motor, nailhan usab nga executive motor, usa ka elemento sa ehekutibo sa usa ka awtomatikong sistema sa pagkontrol nga nagbag-o sa nadawat nga signal sa elektrisidad ngadto sa angular displacement o angular velocity output sa motor shaft.

Gibahin kini sa DC ug AC servo motors.Ang nag-unang bahin niini mao nga kung ang boltahe sa signal zero, wala’y panghitabo sa rotation, ug ang tulin nga mikunhod parehas sa pagtaas sa torque.

2. Maximum nga mga kinaiya sa servo motor

　　

Kung adunay control signal input, ang servo motor nagtuyok;kung walay control signal input, kini mohunong sa pagtuyok.Ang katulin ug direksyon sa servo motor mahimong mabag-o pinaagi sa pagbag-o sa magnitude ug phase (o polarity) sa kontrol nga boltahe.Sukad sa 1980s, uban sa pag-uswag sa integrated circuits, power electronics technology ug AC speed regulation technology, ang permanenteng magnet nga AC servo drive nga teknolohiya nakahimo og mahinungdanong pag-uswag.Ang bantog nga mga tiggama sa motor sa lainlaing mga nasud naglansad sa ilang kaugalingon nga serye sa mga AC servo motor ug servo drive, ug sila kanunay nga nag-ayo ug nag-update.

Ang sistema sa servo sa AC nahimong panguna nga direksyon sa pag-uswag sa kapanahonan nga high-performance nga sistema sa servo, nga naghimo sa orihinal nga sistema sa servo sa DC nga nag-atubang sa krisis nga mawagtang.Pagkahuman sa 1990s, ang komersyal nga mga sistema sa servo sa AC sa tibuuk kalibutan gimaneho sa hingpit nga kontrolado nga digital nga mga motor sa sine wave.Ang pag-uswag sa mga AC servo drive sa natad sa transmission nagbag-o sa matag paglabay sa adlaw.

3. Kon itandi sa ordinaryo nga mga motor, servo motors adunay mga mosunod nga mga kinaiya

(1) Ang speed regulation range kay lapad.Samtang nagbag-o ang kontrol sa boltahe, ang katulin sa servo motor mahimo nga padayon nga i-adjust sa usa ka halapad nga sakup.

(2) Ang rotor inertia gamay ra, aron kini makasugod ug makahunong dayon.

(3) Ang gahum sa pagkontrol gamay, ang kapasidad sa sobra nga karga lig-on, ug ang pagkakasaligan maayo.

4. Kasagaran nga paggamit sa servo motor sa automatic control system

Siemens, Kollmorgen, Panasonic ug Yaskawa

Unsa ang mga prinsipyo sa pagtrabaho sa mga servo motor?Sa pagsumada, ang mga sistema sa servo sa AC mas labaw sa mga stepper motor sa daghang mga paagi.Bisan pa, sa pipila nga dili kaayo lisud nga mga sitwasyon, ang mga stepper motor kanunay nga gigamit ingon mga actuator motor.Busa, sa proseso sa pagdesinyo sa sistema sa pagkontrol, gikinahanglan nga komprehensibo nga tagdon ang mga kinahanglanon sa pagkontrol, gasto ug uban pang mga hinungdan aron mapili ang angay nga kontrol nga motor.