Ang controller sa sakyanan naglakip sa duha ka dagkong sangkap, hardware ug software.Ang kinauyokan nga software ug mga programa niini kasagarang giugmad sa mga tiggama, samtang ang mga tigsuplay sa mga piyesa sa awto makahatag ug hardware sa tigkontrol sa sakyanan ug nagpahiping mga drayber.Sa kini nga yugto, ang langyaw nga panukiduki bahin sa tigkontrol sa awto sa mga purong de-koryenteng mga salakyanan nag-una nga naka-focus sa puro nga mga de-koryenteng awto nga gimaneho sa in-wheel.mga motor.Alang sa lunsay nga mga de-koryenteng mga sakyanan nga adunay usa lamang ka motor, kasagaran kini wala gamita sa controller sa sakyanan, apan ang motor controller gigamit sa pagkontrolar sa sakyanan.Daghang mga dagkong langyaw nga kompanya ang makahatag mga hamtong nga solusyon sa tigkontrol sa awto, sama sa Continental, Bosch, Delphi, ug uban pa.
1. Ang komposisyon ug prinsipyo sa controller sa sakyanan
Ang sistema sa pagkontrol sa salakyanan sa puro nga de-koryenteng salakyanan sa panguna gibahin sa duha nga mga laraw: sentralisado nga kontrol ug giapod-apod nga kontrol.
Ang sukaranan nga ideya sa sentralisadong sistema sa pagkontrol mao nga ang tigkontrol sa awto nagkompleto sa pagkolekta sa mga signal sa pag-input nga nag-inusara, pag-analisar ug pagproseso sa datos sumala sa estratehiya sa pagkontrol, ug dayon direkta nga nag-isyu sa mga mando sa pagkontrol sa matag actuator aron mamaneho ang normal nga pagmaneho sa puro electric nga sakyanan.Ang mga bentaha sa sentralisadong sistema sa pagkontrol mao ang sentralisadong pagproseso, paspas nga pagtubag ug ubos nga gasto;ang disbentaha kay ang sirkito komplikado ug dili sayon nga mawala ang kainit.
Ang sukaranan nga ideya sa giapod-apod nga sistema sa pagkontrol mao nga ang tigdumala sa awto nagkolekta pipila nga mga signal sa drayber, ug nakigsulti sa motor controller ug ang sistema sa pagdumala sa baterya pinaagi sa CAN bus.Ang tigkontrol sa motor ug ang sistema sa pagdumala sa baterya sa tinuud nagkolekta sa mga signal sa awto pinaagi sa CAN bus.gipasa sa controller sa sakyanan.Ang tigdumala sa sakyanan nag-analisar ug nagproseso sa datos sumala sa impormasyon sa sakyanan ug gihiusa sa estratehiya sa pagkontrol.Human ang motor controller ug ang battery management system makadawat sa control command, ilang kontrolon ang motor operation ug battery discharge sumala sa kasamtangang impormasyon sa estado sa motor ug battery.Ang mga bentaha sa gipang-apod-apod nga mga sistema sa pagkontrol mao ang modularity ug ubos nga pagkakomplikado;ang disbentaha medyo taas nga gasto.
Ang schematic diagram sa usa ka tipikal nga gipang-apod-apod nga sistema sa pagkontrol sa sakyanan gipakita sa hulagway sa ubos.Ang ibabaw nga layer sa sistema sa pagkontrol sa sakyanan mao ang controller sa sakyanan.Ang controller sa sakyanan makadawat sa impormasyon sa motor controller ug ang battery management system pinaagi sa CAN bus, ug naghatag og impormasyon sa motor controller ug battery.Ang sistema sa pagdumala ug ang sistema sa pagpakita sa impormasyon sa sulod sa salakyanan nagpadala ug mga mando sa pagkontrol.Ang motor controller ug ang sistema sa pagdumala sa baterya ang responsable sa pagmonitor ug pagdumala sa nagmaneho nga motor ug ang baterya sa kuryentepack, ug ang on-board information display system gigamit sa pagpakita sa kasamtangan nga impormasyon sa status sa sakyanan.
Schematic diagram sa usa ka tipikal nga gipang-apod-apod nga sistema sa pagkontrol sa sakyanan
Ang numero sa ubos nagpakita sa prinsipyo sa komposisyon sa purong electric vehicle controller nga gihimo sa usa ka kompanya.Ang hardware circuit sa controller sa sakyanan naglakip sa mga modules sama sa microcontroller, switch quantity conditioning, analog quantity conditioning, relay drive, high-speed CAN bus interface, ug power battery.
Schematic diagram sa komposisyon sa purong electric vehicle controller nga gihimo sa usa ka kompanya
(1) Microcontroller module Ang microcontroller module mao ang kinauyokan sa sakyanan controller.Gikonsiderar ang function sa putli nga electric vehicle vehicle controller ug ang gawas nga palibot sa operasyon niini, ang microcontroller module kinahanglan nga adunay high-speed data processing performance, dato Ang mga kinaiya sa hardware interface, ubos nga gasto ug taas nga kasaligan.
(2) Switch quantity conditioning module Ang switch quantity conditioning module gigamit alang sa level conversion ug pagporma sa switch input quantity, usa ka tumoy niini konektado sa plurality sa switch quantity sensors, ug ang pikas tumoy konektado sa microcontroller.
(3) Analog conditioning module Ang analogue conditioning module gigamit sa pagkolekta sa analog signal sa accelerator pedal ug sa brake pedal, ug ipadala kini sa microcontroller.
(4) Relay driving module Ang relay driving module gigamit para sa pagdrayb sa pluralidad sa mga relay, ang usa ka tumoy niini konektado sa microcontroller pinaagi sa optoelectronic isolator, ug ang pikas tumoy konektado sa plurality sa mga relay.
(5) High-speed CAN bus interface module Ang high-speed CAN bus interface module gigamit sa paghatag og high-speed CAN bus interface, ang usa ka tumoy niini konektado sa microcontroller pinaagi sa optoelectronic isolator, ug ang pikas tumoy konektado sa sistema nga high-speed CAN bus.
(6) Module sa suplay sa kuryente Ang module sa suplay sa kuryente naghatag ug nahilit nga suplay sa kuryente alang sa microprocessor ug matag module sa input ug output, gimonitor ang boltahe sa baterya, ug konektado sa microcontroller.
Ang tigdumala sa salakyanan nagdumala, nag-coordinate ug nag-monitor sa tanan nga aspeto sa kadena sa kuryente sa salakyanan aron mapauswag ang kahusayan sa paggamit sa enerhiya sa awto ug masiguro ang kaluwasan ug kasaligan.Ang tigdumala sa sakyanan nagkolekta sa signal sa pagmaneho sa drayber, nagkuha sa may kalabutan nga impormasyon sa drive motor ug power battery system pinaagi sa CAN bus, nag-analisar ug nagkalkula, ug naghatag sa kontrol sa motor ug mga instruksiyon sa pagdumala sa baterya pinaagi sa CAN bus aron mahibal-an ang kontrol sa pagmaneho sa sakyanan ug pagkontrol sa pag-optimize sa enerhiya.ug brake energy recovery control.Ang controller sa sakyanan usab adunay usa ka komprehensibo nga instrumento interface function, nga makapakita sa impormasyon sa kahimtang sa sakyanan;kini adunay kompleto nga pagdayagnos sa sayup ug mga gimbuhaton sa pagproseso;kini adunay ganghaan sa salakyanan ug mga gimbuhaton sa pagdumala sa network.
2. Pangunang mga gimbuhaton sa controller sa sakyanan
Ang tigdumala sa sakyanan nagkolekta sa impormasyon sa pagdrayb sama sa accelerator pedal signal, brake pedal signal ug gear switch signal, ug dungan nga nakadawat sa datos nga gipadala sa motor controller ug battery management system sa CAN bus, ug nag-analisar sa impormasyon inubanan sa estratehiya sa pagkontrol sa sakyanan. ug paghukom, kuhaa ang tuyo sa pagdrayb sa drayber ug impormasyon sa estado nga nagpadagan sa sakyanan, ug sa kataposan ipadala ang mga sugo pinaagi sa CAN bus aron makontrol ang trabaho sa matag component controller aron maseguro ang normal nga pagmaneho sa sakyanan.Ang tigdumala sa sakyanan kinahanglan adunay mga mosunod nga sukaranang mga gimbuhaton.
(1) Ang gimbuhaton sa pagpugong sa pagmaneho sa salakyanan Ang drive motor sa de-koryenteng awto kinahanglan nga magpagawas sa pagmaneho o braking torque sumala sa katuyoan sa drayber.Kung gipaubos sa drayber ang pedal sa accelerator o ang pedal sa preno, ang motor sa pagmaneho kinahanglan nga mag-output sa usa ka piho nga gahum sa pagmaneho o kusog sa pagpreno sa pagbag-o.Kon mas dako ang pag-abli sa pedal, mas dako ang output power sa drive motor.Busa, ang tigkontrol sa sakyanan kinahanglan nga makatarunganon nga ipasabut ang operasyon sa drayber;makadawat og feedback nga impormasyon gikan sa mga subsystem sa sakyanan sa paghatag og desisyon-making feedback alang sa drayber;ug ipadala ang mga control command sa mga subsystem sa sakyanan aron makab-ot ang normal nga pagmaneho sa sakyanan.
(2) Network management sa tibuok sakyanan Ang sakyanan controller mao ang usa sa daghang mga controllers sa electric sakyanan ug usa ka node sa CAN bus.Sa pagdumala sa network sa sakyanan, ang controller sa sakyanan mao ang sentro sa pagkontrol sa impormasyon, responsable sa organisasyon ug transmission sa impormasyon, pag-monitor sa status sa network, pagdumala sa node sa network, ug pagdayagnos ug pagproseso sa sayup sa network.
(3) Pagbawi sa kusog sa pagpreno Ang importante nga bahin sa puro electric nga mga sakyanan nga lahi sa internal combustion engine nga mga sakyanan mao nga sila makabawi sa braking energy.Nakab-ot kini pinaagi sa pag-operate sa motor sa puro nga mga de-koryenteng salakyanan sa usa ka regenerative braking state.Ang pag-analisar sa controller sa sakyanan Ang tuyo sa pagpreno sa drayber, status sa power battery pack ug impormasyon sa status sa motor, inubanan sa braking energy recovery control strategy, ipadala ang motor mode commands ug torque commands sa motor controller ubos sa kondisyon sa braking energy recovery, busa nga ang drive Ang motor naglihok sa power generation mode, ug ang enerhiya nga nakuha sa electric braking gitipigan sa power battery pack nga dili makaapekto sa braking performance, aron makaamgo sa braking energy recovery.
(4) Pagdumala ug pag-optimize sa enerhiya sa sakyanan Sa lunsay nga mga de-koryenteng mga sakyanan, ang baterya sa kuryente dili lamang nagsuplay og gahum sa motor sa pagmaneho, apan naghatag usab og gahum sa mga aksesorya sa kuryente.Busa, aron makuha ang labing taas nga sakup sa pagmaneho, ang tigkontrol sa awto ang responsable sa tibuuk nga suplay sa kuryente sa awto.Pagdumala sa enerhiya aron mapaayo ang paggamit sa enerhiya.Kung gamay ra ang kantidad sa SOC sa baterya, ang controller sa awto magpadala mga mando sa pipila nga mga aksesorya sa kuryente aron limitahan ang gahum sa output sa mga aksesorya sa kuryente aron madugangan ang sakup sa pagmaneho.
(5) Pag-monitor ug pagpakita sa kahimtang sa sakyanan Impormasyon sama sa gahum, kinatibuk-ang boltahe, boltahe sa cell, temperatura sa baterya ug sayup, ug dayon ipadala kining tinuod nga panahon nga impormasyon sa sistema sa pagpakita sa impormasyon sa sakyanan pinaagi sa CAN bus aron ipakita.Dugang pa, ang tigkontrol sa awto kanunay nga nakamatikod sa komunikasyon sa matag module sa CAN bus.Kung makit-an nga ang usa ka node sa bus dili makakomunikar sa normal, kini magpakita sa kasayuran sa sayup sa sistema sa pagpakita sa impormasyon sa salakyanan, ug maghimo mga makatarunganon nga lakang alang sa katugbang nga mga sitwasyon sa emerhensya.pagproseso aron mapugngan ang mga panghitabo sa grabeng mga kondisyon, aron ang drayber direkta ug tukma nga makakuha sa kasamtangan nga impormasyon sa estado sa pag-operate sa sakyanan.
(6) Pag-diagnose ug pagproseso sa sayup Padayon nga pag-monitor sa sistema sa pagkontrol sa elektroniko sa awto alang sa pagdayagnos sa sayup.Ang indikasyon sa sayup nagpaila sa kategorya sa sayup ug pipila nga mga code sa sayup.Sumala sa sulud sa sayup, tukma sa panahon nga himuon ang katugbang nga pagproseso sa pagpanalipod sa kaluwasan.Alang sa dili kaayo grabe nga mga sayup, posible nga magmaneho sa usa ka gamay nga tulin sa usa ka duol nga istasyon sa pagmentinar alang sa pagmentinar.
(7) Ang eksternal nga pagdumala sa pag-charge nakaamgo sa koneksyon sa pag-charge, pag-monitor sa proseso sa pag-charge, pagtaho sa status sa pag-charge, ug pagtapos sa pag-charge.
(8) Ang on-line diagnosis ug offline detection sa diagnostic equipment maoy responsable sa koneksyon ug diagnostic communication sa external diagnostic equipment, ug nakaamgo sa UDS diagnostic services, lakip ang pagbasa sa data streams, pagbasa ug paghawan sa fault codes, ug pag-debug sa control ports. .
Ang numero sa ubos usa ka pananglitan sa usa ka lunsay nga electric vehicle controller.Gideterminar niini ang tuyo sa drayber pinaagi sa pagkolekta og mga signal sa pagkontrol sa panahon sa pagdrayb ug pag-charge, pagdumala ug pag-iskedyul sa electronic control equipment sa sakyanan pinaagi sa CAN bus, ug paggamit sa lain-laing mga modelo alang sa lain-laing mga modelo.Istratehiya sa pagkontrol aron matuman ang kontrol sa pagmaneho sa awto, pagkontrol sa pag-optimize sa enerhiya, pagkontrol sa pagbawi sa enerhiya sa braking ug pagdumala sa network.Ang controller sa sakyanan nagsagop sa mga teknolohiya sama sa microcomputer, intelihente nga power drive ug CAN bus, ug adunay mga kinaiya sa maayo nga dinamikong tubag, taas nga sampling accuracy, lig-on nga anti-interference nga abilidad ug maayo nga kasaligan.
Pananglitan sa lunsay nga electric vehicle controller
3. Mga Kinahanglanon sa Disenyo sa Kontroler sa Sasakyan
Ang mga sensor nga direktang nagpadala ug signal sa controller sa sakyanan naglakip sa accelerator pedal sensor, brake pedal sensor ug gear switch, diin ang accelerator pedal sensor ug brake pedal sensor output analog signal, ug ang output signal sa gear switch kay switch signal.Ang controller sa sakyanan dili direkta nga nagkontrol sa operasyon sa drive motor ug ang pag-charge ug pagdiskarga sa power battery pinaagi sa pagpadala sa mga command ngadto sa motor controller ug ang battery management system, ug nakaamgo sa on-off sa on-board module pinaagi sa pagkontrol sa main relay .
Sumala sa komposisyon sa network sa pagkontrol sa salakyanan ug pag-analisar sa mga signal sa input ug output sa controller sa awto, ang controller sa awto kinahanglan nga matuman ang mosunod nga mga kinahanglanon sa teknikal.
① Sa pagdesinyo sa hardware circuit, ang driving environment sa electric vehicle kinahanglang bug-os nga konsiderahon, electromagnetic compatibility kinahanglan nga hatagan ug pagtagad, ug ang anti-interference nga abilidad kinahanglang pauswagon.Ang tigkontrol sa awto kinahanglan adunay usa ka piho nga abilidad sa pagpanalipod sa kaugalingon sa software ug hardware aron mapugngan ang mga panghitabo sa grabe nga mga sitwasyon.
② Ang controller sa sakyanan kinahanglang adunay igong I/O interface aron dali ug tukma nga makakolekta sa nagkalain-laing impormasyon sa input, ug labing menos duha ka A/D conversion channels aron makolekta ang accelerator pedal signal ug brake pedal signal.Ang usa ka digital input channel gigamit aron makolekta ang signal sa gear sa salakyanan, ug kinahanglan adunay daghang mga power drive signal output channel alang sa pagmaneho sa relay sa awto.
③ Ang controller sa sakyanan kinahanglan adunay lain-laing mga interface sa komunikasyon.Ang CAN nga komunikasyon interface gigamit sa pagpakigsulti sa motor controller, ang sistema sa pagdumala sa baterya ug ang sistema sa pagpakita sa impormasyon sa sakyanan.Ang interface sa komunikasyon sa RS232 gigamit sa pagpakigsulti sa host computer, ug ang interface sa komunikasyon sa RS-485 gireserba./422 nga komunikasyon interface, nga mahimong compatible sa mga himan nga dili mosuporta CAN komunikasyon, sama sa pipila ka mga modelo sa sakyanan touch screen.
④ Ubos sa lain-laing mga kahimtang sa dalan, ang sakyanan makasugat sa lain-laing mga shocks ug vibrations.Ang controller sa sakyanan kinahanglan adunay maayo nga shock resistance aron masiguro ang pagkakasaligan ug kaluwasan sa sakyanan.
Oras sa pag-post: Nob-09-2022