Ang pagpili sa tipo sa motor yano ra kaayo, apan komplikado usab kaayo.Kini usa ka problema nga naglambigit sa daghang kasayon.Kung gusto nimo nga dali nga pilion ang tipo ug makuha ang resulta, ang kasinatian mao ang labing paspas.
Sa industriya sa automation sa disenyo sa mekanikal, ang pagpili sa mga motor usa ka kasagaran nga problema.Daghan kanila ang adunay mga problema sa pagpili, mahimong dako kaayo nga usikan, o gamay ra kaayo aron mapalihok.Okey ra ang pagpili ug dako, atleast magamit ug makaandar ang makina, pero hasol kaayo pagpili ug gamay.Usahay, aron makadaginot sa wanang, ang makina nagbilin ug gamay nga wanang sa pag-install alang sa gamay nga makina.Sa katapusan, nahibal-an nga ang motor gipili nga gamay, ug ang disenyo gipulihan, apan ang gidak-on dili ma-install.
Sa industriya sa mekanikal nga automation, adunay tulo nga mga klase sa mga motor nga labing gigamit: tulo ka hugna nga asynchronous, stepper, ug servo.Ang mga motor sa DC wala sa sulud.
Tulo ka hugna nga asynchronous nga kuryente, ubos nga katukma, i-on kung gipaandar.
Kung kinahanglan nimo nga kontrolon ang katulin, kinahanglan nimo nga magdugang usa ka frequency converter, o mahimo ka magdugang usa ka kahon sa pagkontrol sa tulin.
Kung kini kontrolado sa usa ka frequency converter, gikinahanglan ang usa ka espesyal nga frequency conversion motor.Bisan kung ang ordinaryong mga motor mahimong magamit kauban ang mga frequency converter, ang pagmugna sa kainit usa ka problema, ug ang ubang mga problema mahitabo.Alang sa piho nga mga kakulangan, mahimo kang mangita online.Ang kontrol nga motor sa kahon sa gobernador mawad-an sa gahum, labi na kung kini gipasibo sa usa ka gamay nga gamit, apan ang frequency converter dili.
Ang mga stepper motor mao ang mga open-loop nga motor nga adunay medyo taas nga katukma, labi na ang lima ka hugna nga mga steppers.Adunay gamay ra kaayo nga domestic five-phase steppers, nga usa ka teknikal nga threshold.Sa kinatibuk-an, ang stepper wala nasangkapan sa usa ka reducer ug gigamit direkta, nga mao, ang output shaft sa motor direkta nga konektado sa load.Ang katulin sa pagtrabaho sa stepper kasagaran ubos, mga 300 ka rebolusyon lamang, siyempre, adunay mga kaso usab sa usa o duha ka libo nga mga rebolusyon, apan kini limitado usab sa walay-load ug walay praktikal nga bili.Mao kini ang hinungdan nga walay accelerator o decelerator sa kinatibuk-an.
Ang servo usa ka sirado nga motor nga adunay labing kataas nga katukma.Adunay daghang mga domestic servos.Kung itandi sa mga langyaw nga tatak, adunay daghang kalainan, labi na ang ratio sa inertia.Ang mga imported kay moabot ug kapin sa 30, pero ang domestic kay moabot lang ug mga 10 o 20.
Hangtud nga ang motor adunay inertia, daghang mga tawo ang wala magtagad niini nga punto kung nagpili sa modelo, ug kini kanunay ang panguna nga sukaranan aron mahibal-an kung angay ba ang motor.Sa daghang mga kaso, ang pag-adjust sa servo mao ang pag-adjust sa inertia.Kung ang mekanikal nga pagpili dili maayo, kini makadugang sa motor.Pag-debug nga palas-anon.
Ang unang mga domestic servos walay low inertia, medium inertia, ug high inertia.Sa una nako nga pagkontak sa kini nga termino, wala ako makasabut ngano nga ang motor nga adunay parehas nga gahum adunay tulo nga mga sukaranan nga ubos, medium, ug taas nga inertia.
Ang ubos nga inertia nagpasabot nga ang motor gihimo nga medyo patag ug taas, ug ang inertia sa main shaft gamay ra.Kung ang motor naghimo sa high-frequency nga nagbalik-balik nga paglihok, ang inertia gamay ug ang kainit nga henerasyon gamay.Busa, ang mga motor nga adunay ubos nga inertia angayan alang sa high-frequency reciprocating motion.Apan ang kinatibuk-ang torque gamay ra.
Ang coil sa servo motor nga adunay taas nga inertia medyo baga, ang inertia sa main shaft dako, ug ang torque dako.Angayan kini alang sa mga okasyon nga adunay taas nga torque apan dili paspas nga paglihok.Tungod sa kusog nga paglihok sa paghunong, ang drayber kinahanglan nga makamugna og usa ka dako nga reverse drive nga boltahe aron mapahunong kining dako nga inertia, ug ang kainit dako kaayo.
Sa kinatibuk-an, ang motor nga adunay gamay nga inertia adunay maayo nga performance sa braking, dali nga pagsugod, paspas nga pagtubag sa pagpatulin ug paghunong, maayo nga high-speed nga pagbalos, ug angay alang sa pipila nga mga okasyon nga adunay gaan nga load ug high-speed nga posisyon.Sama sa pipila ka mga linear nga high-speed positioning nga mekanismo.Ang mga motor nga adunay medium ug dako nga inertia angayan alang sa mga okasyon nga adunay daghang mga karga ug taas nga mga kinahanglanon sa kalig-on, sama sa pipila nga mga industriya sa tool sa makina nga adunay mga mekanismo sa paglihok sa circular.
Kung ang load medyo dako o ang acceleration nga kinaiya medyo dako, ug usa ka gamay nga inertia motor ang gipili, ang shaft mahimong madaot pag-ayo.Ang pagpili kinahanglan ibase sa mga hinungdan sama sa gidak-on sa karga, gidak-on sa pagpatulin, ug uban pa.
Ang inertia sa motor usa usab ka hinungdanon nga timailhan sa mga servo motor.Kini nagtumong sa inertia sa servo motor mismo, nga hinungdanon kaayo alang sa pagpatulin ug pagkunhod sa motor.Kung ang inertia dili maayo nga katugbang, ang aksyon sa motor mahimong dili lig-on.
Sa tinuud, adunay mga kapilian usab nga inertia alang sa ubang mga motor, apan ang tanan nagpahuyang niini nga punto sa disenyo, sama sa ordinaryong mga linya sa conveyor sa belt.Kung gipili ang motor, nahibal-an nga dili kini ma-start, apan kini makalihok pinaagi sa pagduso sa kamot.Sa kini nga kaso, kung imong dugangan ang ratio sa pagkunhod o gahum, mahimo kini nga normal nga modagan.Ang sukaranan nga prinsipyo mao nga walay inertia nga pagpares sa sayong bahin sa pagpili.
Alang sa pagkontrol sa tubag sa servo motor driver sa servo motor, ang kamalaumon nga kantidad mao nga ang ratio sa load inertia sa motor rotor inertia usa, ug ang maximum dili molapas sa lima ka beses.Pinaagi sa disenyo sa mekanikal nga transmission device, ang load mahimo.
Ang ratio sa inertia sa motor rotor inertia duol sa usa o mas gamay.Kung ang load inertia dako kaayo, ug ang mekanikal nga disenyo dili makahimo sa ratio sa load inertia ngadto sa motor rotor inertia nga ubos pa sa lima ka beses, ang usa ka motor nga adunay dako nga motor rotor inertia mahimong magamit, nga mao, ang gitawag nga dako. inertia nga motor.Aron makab-ot ang usa ka piho nga tubag sa paggamit sa usa ka motor nga adunay usa ka dako nga inertia, ang kapasidad sa drayber kinahanglan nga mas dako.
Sa ubos gipatin-aw namon ang panghitabo sa aktwal nga proseso sa aplikasyon sa among motor.
Ang motor mag-vibrate kung magsugod, nga klaro nga dili igo nga inertia.
Wala’y problema nga nakit-an kung ang motor nagdagan sa gamay nga tulin, apan kung taas ang tulin, kini mag-slide kung kini mohunong, ug ang output shaft mag-swipe sa wala ug tuo.Kini nagpasabot nga ang inertia matching anaa ra sa limit nga posisyon sa motor.Niini nga panahon, igo na nga madugangan ang gamay nga ratio sa pagkunhod.
Ang 400W nga motor nagkarga og gatusan ka kilo o bisan usa o duha ka tonelada.Kini klaro nga kalkulado lamang alang sa gahum, dili alang sa torque.Bisan tuod ang AGV nga sakyanan naggamit sa 400W sa pag-drag sa usa ka load nga pipila ka gatus ka kilo, ang gikusgon sa AGV nga sakyanan hinay kaayo, nga panagsa ra mahitabo sa mga aplikasyon sa automation.
Ang servo motor nasangkapan sa usa ka worm gear motor.Kung kinahanglan kini gamiton sa ingon niini nga paagi, kinahanglan nga matikdan nga ang katulin sa motor kinahanglan dili molapas sa 1500 rpm.Ang rason mao nga adunay sliding friction sa worm gear deceleration, ang tulin nga taas kaayo, ang kainit seryoso, ang pagsul-ob paspas, ug ang serbisyo sa kinabuhi medyo pagkunhod.Niini nga panahon, ang mga tiggamit magreklamo kung unsa ang ingon nga basura.Ang mga imported nga worm gears mahimong mas maayo, apan dili kini makasugakod sa ingon nga pagkaguba.Ang bentaha sa servo nga adunay worm gear mao ang self-locking, apan ang disbentaha mao ang pagkawala sa katukma.
Inertia = radius sa rotation x masa
Basta naay masa, acceleration ug deceleration, naay inertia.Ang mga butang nga nagtuyok ug ang mga butang nga naglihok sa paghubad adunay inertia.
Kung ang ordinaryong AC asynchronous nga mga motor kasagarang gigamit, dili kinahanglan nga kuwentahon ang inertia.Ang kinaiya sa AC motors mao nga kung ang output inertia dili igo, nga mao, ang drive bug-at kaayo.Bisan kung ang steady-state torque igo na, apan ang lumalabay nga inertia dako kaayo, unya Sa diha nga ang motor makaabot sa unrated speed sa sinugdanan, ang motor mohinay ug unya mahimong paspas, unya hinayhinay nga nagdugang sa tulin, ug sa katapusan makaabot sa rated speed , mao nga ang drive dili mag-vibrate, nga adunay gamay nga epekto sa kontrol.Apan kung nagpili usa ka servo motor, tungod kay ang servo motor nagsalig sa kontrol sa feedback sa encoder, ang pagsugod niini estrikto kaayo, ug ang target sa tulin ug target sa posisyon kinahanglan nga makab-ot.Niini nga panahon, kung ang kantidad sa inertia nga maagwanta sa motor molapas, ang motor mangurog.Busa, kung gikalkula ang servo motor ingon usa ka gigikanan sa kuryente, ang hinungdan nga inertia kinahanglan nga hingpit nga tagdon.Gikinahanglan ang pagkalkulo sa inertia sa naglihok nga bahin nga sa katapusan nakabig sa motor shaft, ug gamita kini nga inertia aron makalkulo ang torque sulod sa oras sa pagsugod.
Oras sa pag-post: Mar-06-2023